機械插床的結構及指令格式簡(jiǎn)述

　　以一種立式機械插床主軸復合擺動(dòng)的五軸數控機床為對象，在分析了坐標系統之后，給出了聯(lián)動(dòng)時(shí)刀位軌跡的后置處理算法。采用面向對象編程技術(shù)得到了五軸后置處理系統。機械插床的各種運動(dòng)都是執行特定數控指令的結果，車(chē)削中心完成一次加工過(guò)程需求連續執行一連串的數控指令，即液壓插床。

　　在CAM，計算機輔助制造過(guò)程中，將CAD設計的模型，通過(guò)CAM軟件模塊計算產(chǎn)生刀位軌跡的整個(gè)過(guò)程稱(chēng)為前置處理。在前置處理中，按照相對運動(dòng)原理，將車(chē)削中心刀位軌跡計算統一在工件坐標系中進(jìn)行，而不考慮機械插床具體機床結構及指令格式，從而簡(jiǎn)化系統軟件。即在CAM軟件系統中進(jìn)行刀位軌跡編程時(shí)，總假定工件是固定不動(dòng)的，所以刀位文件中給出的是在工件坐標系中刀具的位置數據，包括立式插床刀心點(diǎn)和刀軸矢量。前置處理產(chǎn)生的是刀位文件，而不是車(chē)削中心。因此，要獲得液壓插床加工程式，還需求將前置計算所得的刀位軌跡數據轉換成具體機床的程式代碼，該過(guò)程稱(chēng)為后置處理。

　　五軸數控機床是加工繁重零件的現代化設備，多樣化的結構是其發(fā)展的必然趨勢。由于五軸數控加工的繁重性，后置處理程式是*的。機械插床對于不同類(lèi)型運動(dòng)關(guān)系的數控機床，其后置處理又是不同的，因此有必要針對不同結構的機床建立其有效的后置處理程式。

　　機械插床采用面向對象編程方法實(shí)現了其后置處理程式。機床的坐標系統根據ISO的規定，車(chē)削中心采用右手直角坐標系，其中平行于主軸的坐標軸定義為z軸，繞x、y、z軸的旋轉坐標分別為A、B、C。上述各坐標軸的運動(dòng)可由供職臺，也可以由液壓插床刀具的運動(dòng)來(lái)實(shí)現，但方向均以刀具相對于工件的運動(dòng)方向來(lái)定義。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x、y、z、A、B、C中任意5個(gè)坐標的線(xiàn)性插補運動(dòng)。機床工業(yè)由于技術(shù)含量和工藝要求*，行業(yè)壁壘很高，無(wú)論機械插床在中方還是范圍內，車(chē)削中心行業(yè)格局變化都比較緩慢。